De acordo com sua morfologia, os neurônios podem ser classificados nos seguintes tipos:Neurônios multipolares, que apresentam mais de dois dendritos. A grande maioria dos neurônios é desse tipo.

Neurônios bipolares, possuidores de um dendrito e de um axônio. São encontrados nos gânglios coclear e vestibular, na retina e na mucosa olfatória.

Neurônios pseudounipolares, que apresentam, próximo ao corpo celular, prolongamento único, mas este logo se divide em dois, dirigindo-se um ramo para a periferia e outro para o sistema nervoso central. São encontrados nos gânglios espinhais.

Os neurônios podem ainda ser classificados segundo sua função:

Neurônios motores: efetuam uma ação, enviam mensagem para execução (vísceras, músculos, glândulas). Sai do sistema nervoso central em direção ao periférico. Exemplo: neurônio multipolar.
Neurônios sensoriais: captam a mensagem do meio externo, interno e de células sensoriais e manda para o sistema nervoso central. Exemplo: neurônio bipolar e pseudounipolar.
Neurônios interneurônios: estabelecem conexões entre outros neurônios, formando circuitos complexos.
Neurônios sensoriais: captam a mensagem do meio externo, interno e de células sensoriais e manda para o sistema nervoso central. Exemplo: neurônio bipolar e pseudounipolar.
Neurônios interneurônios: estabelecem conexões entre outros neurônios, formando circuitos complexos.
